Ubuntu arm64项目的蓝牙有一些问题，不能按照正常方法连接。

官方给出的方法如下：

配置

sudo hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -

这里使用bluetoothctl

sudo bluetoothctl

开启蓝牙

power on

可被发现

discoverable on

搜索设备

scan on

配对

pair ADDRESS #这里的ADDRESS替换为实际地址

连接

connect ADDRESS

退出

exit

 

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附加

//查看已连接的设备[bluetooth]# paired-devices Device 00:14:01:10:10:32 HC-06//删除已经配对的设备[bluetooth]# remove 00:14:01:10:10:32[DEL] Device 00:14:01:10:10:32 HC-06Device has been removed

测试是否能够ping通

sudo l2ping 00:14:01:10:10:32

连接Arduino的蓝牙设备

sudo rfcomm connect 0 ADDRESS

绑定Arduino的蓝牙设备

sudo rfcomm bind 0 ADDRESS//解绑的话就再输入一次